Патрульно-постовая служба полиции является важным звеном в системе охраны общественного порядка и борьбе с преступностью. Упоминания о ней появились в Российской империи ещё в 1811 году в «Положении о внутренней страже». А само понятие «полицейская постовая служба» впервые встречается в утверждённом в 1838 году императором Николаем I «Положении о столичной полиции».

Правовой статус патрульно-постовая служба (ППС) обрела 2 сентября 1923 года, когда приказом Центрального административного управления НКВД РСФСР № 4 была утверждена «Инструкция постовому милиционеру». В ней излагались общие положения о постовой службе и обязанности милиционера. Для сотрудников ППС была введена единая белая форма одежды и установлен отличительный знак, на котором имелся белый металлический щит с названием участка и постовым номером. Подразделениям патрульно-постовой службы предписывалось наблюдать за порядком на улицах, в садах, парках и других местах общего пользования.

На протяжении всей истории сотрудники патрульно-постовой службы выполняли основной объём работы по обеспечению общественного порядка. А в годы Великой Отечественной войны на патрульно-постовую службу милиции возлагалась борьба с дезертирами, шпионами, паникёрами, распространителями всякого рода провокационных слухов и измышлений, очистка городов и оборонно-хозяйственных объектов от преступных элементов.

В 1962 году вышло постановление ЦК КПСС и Совета Министров СССР «О мерах по усилению деятельности советской милиции», которым определялись её основные задачи, роль и место в общей системе государственного управления. Значительная часть постановления посвящалась организации ППС. Год спустя вступил в действие ещё один важный документ — Устав патрульно-постовой службы.

Множество сотрудников патрульно-постовой службы принимало участие в обеспечении охраны общественного порядка во время контртеррористической операции на Северном Кавказе и в других «горячих точках». Ежедневно в любой момент они, приезжая по вызову или останавливая подозрительных граждан, могут вступить в схватку с преступниками.

В 2002 году Приказом Министра внутренних дел России 2 сентября было утверждено Днём образования патрульно-постовой службы милиции общественной безопасности.